La Agencia Nacional de Infraestructura, tendrá por objeto planear, coordinar, estructurar, contratar, ejecutar, administrar y evaluar proyectos de concesiones y otras formas de Asociación Público Privada - APP, para el diseño, construcción, mantenimiento, operación, administración y/o explotación de la infraestructura pública de transporte en todos sus modos y de los servicios conexos o relacionados, y el desarrollo de proyectos de Asociación Público Privada para otro tipo de infraestructura pública cuando así lo determine el Gobierno Nacional, dentro del respeto a las normas que regulan la distribución de funciones y competencias, y su asignación.