La Agencia Nacional de Infraestructura - (ANI) puso al servicio ​el puente peatonal "San Mateo" en el municipio de Soacha, que mejorará significativamente el acceso de los usuarios del Sistema Transmilenio en la estación "San Mateo" de la Autopista Sur, con una capacidad de 30.000 a 40.000 personas al día.

La inversión total alcanzó los 2.500 millones de pesos, y se construyó con una longitud de 294 metros con 5 metros de ancho de tablero y tres rampas de acceso.

El puente peatonal está ubicado en la estación del sistema Transmilenio con mayor demanda, la cual concentra el 53 por ciento de las entradas al sistema en un día típico hábil en ese municipio.

Obras como el puente peatonal refuerza el énfasis en la seguridad vial y de los usuarios que la ANI pone en sus obras de infraestructura en todo el país, para beneficio de los colombianos.​